两日后，曹操主力部队到达泰山脚下，士卒满山遍野，旌旗遮天蔽地，鼓声如雷，杀声震天！
黄忠、法正在泰山大营上举目西望，那延绵不绝的军队竟然望不到边际！
十九岁的法正望着这么多人马横在面前，没有丝毫畏惧，反而笑对黄忠说道：“曹操兵力恐怕在七万以上，看来他已经将主力人马都带来了，这次能将曹操全军覆灭！”
黄忠亦朗声笑道：“主公生平忌惮者有两人，曹操和刘备，观此二人行事，皆有雄霸之气，若不是主公横空出世，恐怕他们两人现在不止于此。嘿嘿，为了主公的千秋大业，必要将曹操彻底击败，踩在脚下！”
曹操虽然很痛恨黄忠，但曹操临阵指挥时是完全抛开了感情用事，他先派了一万步兵顶着盾牌进攻黄忠的大营，做尝试性的进攻。
黄忠则不计损失地坚决打退了曹军两次试探性的进攻。
黄忠以善射著名，他的士卒虽然原来都是徐晃训练出来的，但徐晃也善于指挥训练弓弩兵，所以黄忠这五千人马里面除了两千骑兵外还有两千弓弩兵、一千刀盾兵，两千支强弩对准外面的曹军劲射，都是有的放矢地放箭，透过那些曹兵无法用盾牌挡的缝隙射进去，曹军便如同割倒的麦子一样倒在黄忠大营前面，鲜血染红了泰山脚下。
曹操骑在黄色绝影马上，凝神观察前方的战情，等两拨进攻都被黄忠击退后，曹操神情没有变得严肃，反倒舒缓下来：“黄忠如此顽强抵抗，足见吕布大军果然在甄城，所以命令黄忠务必要把我军挡在泰山。”
荀攸在旁笑道：“主公所料极是，既然泰山大营里只有黄忠这一支孤军，我们就没有后顾之忧，可以全神贯注。不遗余力地将黄忠消灭！”
曹操便颁下命令，号令全军上下，施展所有战力，往黄忠的营寨冲锋。
黄忠又坚持了一天，将曹军射杀了近万人。他的五千人马也折损近半。营寨被攻破了，无数曹兵像浪潮一样涌入大营。
若换做寻常将领，早已吓破了胆，只懂得掉头鼠窜。黄忠、法正却十分镇定，命令全军将营帐点，又将随身携带的粮草丢在地上，点火焚烧，因现在已经是十月中旬。到处都是枯黄的野草，谷口起大火，烈焰张天，肆虐着，将曹操大军和黄忠残兵隔开。
曹操前军乐进亲自下马，带领士卒扑火，费了好大的劲，才把横在路口的大火扑灭，曹军乘胜前进。
曹军踏着灰烬冲上来时。发现前面堵塞起来了，原来黄忠命令麾下两千多残兵从山谷两边滚下石头、木头，将狭窄的山路紧紧堵，黄忠领两千残兵张弓搭箭，在这简陋的防御工事后面扼守。
曹操见黄忠如此行事。更加认为泰山险路上没有埋伏，不然黄忠用不着这样大费周章，便命乐进继续领兵攻打黄忠仓促搭建的工事：“谦，进攻吧！我倒要看看黄忠这两千残兵还能玩出什么花样。”
泰山险路位于一个山谷之间。山谷底部非常平顺，便于行军。却有一个很大的缺点，太狭窄了，特别是黄忠挑选的地方，并排只能冲上来三四十个士卒，投入太多的兵马根本用不上。
乐进个头矮小却极为粗壮，以胆识英烈而从曹操，为其帐下吏，后来乐进回本郡募兵，共得千余人，还军后为军假司马、陷阵都尉，他跟随曹操多年，都是先登陷阵而有功。
乐进知道这次战役对曹操意味着什么，所以他披盔戴甲，身先士卒，策马冲了上去。
乐进之所以策马是因为黄忠选择的这个工事靠近曹操这边两侧山谷皆是峭壁而唯有靠近黄忠那里可以攀爬，乐进见工事不是很高，便想纵马跳上工事。
乐进手持寒光闪闪的凤嘴大刀，须发箕张，目光如电，吼声如雷，如一尊陷入暴怒的凶神，身先士卒，冲在第一个，他闪过无数射向自己的弩箭，纵马跃上矮矮的防御工事，大刀如闪电一般喀嚓把举矛刺来的一名士卒劈为两半，提马再跃，闪过一人刺向战马的长矛，落入中央军阵中。
五六根长矛向他攒刺而来，乐进大吼一声，大刀斜劈而下，将长矛荡开，但座下战马悲鸣一声，双膝跪地。乐进纵身跃下，挥刀将斩断马腿的那名士卒砍死
劲风呼啸，又是好几根长矛、好几把大刀向他招呼过来。乐进虽然勇猛，但也难以应付对方拼死的纠缠，虽然暂时能够自保，但被几个悍卒包围起来，难以有什么大的作为。他带领的其他士卒则没有他这么好运，由于防御工事的阻挡以及弓弩兵的强力狙击，乐进部下损失惨重。
乐进最后迫不得已，又从工事缺口撤了回去。